Il n'est pas facile de donner une définition simple de Capoeira et de son histoire, tant pour la complexité que pour la variété des aspects de la capoeira elle-meme.

On peut essayer de définir la capoeira comme une forme d'art brésilien qui comprend beaucoup de choses:

les mouvements physiques, la musique, le chant, la danse, la lutte les éléments rituels et meme philosophiques.